由于液體在蝸殼內不斷沖擊葉柵，不斷被葉輪擊碎，就同空氣強烈攪拌混合，生成氣水混合物，并不斷地流動致使氣水不能分離。混合物在蝸殼出口被隔舌剝離，沿短管進入分離室。在分離室內空氣被分離出來，由出口管排掉，而水仍經左右回水孔流向葉輪外緣，并與吸入管空氣相混合。
如此反復循環，逐漸將吸入管路中的空氣排盡，使水進入泵內，完成自吸過程。排污泵自吸泵油泵隔膜泵螺桿泵齒輪油泵泵相同，其區別只是回水不流向葉輪外緣，而流向葉輪入口。內混式自吸泵在啟動時，須打開葉輪前下方的回流閥，使泵內液體流回到葉輪入口。水在葉輪高速轉動的作用下與吸入管來的空氣相混合，形成氣水混合物排至分離室。在這里空氣排出而水又從回流閥返回到葉輪入口。如此反復進行，直至空氣排盡，吸上水來內混式的自吸泵，工作原理與外混式自吸。
自吸泵的自吸高度，與葉輪前密封間隙、泵的轉數、分離室液面高度等因素有關。葉輪前密封間隙越小，自吸高度越大，一般取為0.3~0.5毫米;在間隙增大時，除自吸高度下降外，泵的揚程、效率均降低。泵的自吸高度隨葉輪的圓周速度u2的增大而增大，但到大自吸高度時，轉數增加而自吸高度就不再增加了，此時只是縮短自吸時間;當轉數下降時，自吸高度則隨著下降。
在其它條件不變的情況下，自吸高度還隨著儲水高度的增加而增加(但也不能超過分離室的儲水高度)。為了在自吸泵中更好地使氣水混合，葉輪的葉片須少些，使葉柵的節距增大;并宜采用半開式葉輪(或葉輪槽道較寬的葉輪)，這樣更方便于回水深入地射進葉輪葉柵中。
自吸泵大部分與內燃機配套，裝在可移動的小車上，宜于野外作業。
